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相位余量

答案：

指開(kāi)環(huán)增益降至0dB時(shí)，開(kāi)環(huán)相移量與π的差值
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增益余量
答案：

指開(kāi)環(huán)相移達(dá)到π時(shí)，開(kāi)環(huán)增益低于0dB的dB數(shù)
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環(huán)路固有角頻差
答案：

輸入信號(hào)角頻率ωi與環(huán)路自由振蕩角頻率ωo之差
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