A.0-1; B.0.9; C.0.9-0.95; D.0.75-0.95。
A.先將Ti置最大,TD置最小,δP置較大; B.先將Ti置最小,TD置最大,δP置較大; C.先將Ti置最小,TD置最小,δP置較??; D.先將Ti置最小,TD置最小,δP置較大。
A.比例動作 B.積分動作 C.微分動作 D.比例積分動作