填空題

CK6140的回轉(zhuǎn)刀架自動轉(zhuǎn)位的主要步驟為（）、（），最后由（）實現(xiàn)精定位。

答案：刀架抬起；刀架轉(zhuǎn)位和壓緊；高精度端齒盤

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數(shù)控機床的主電動機從額定轉(zhuǎn)速以下用調(diào)節(jié)（）的方法來調(diào)節(jié)速度，并輸出（），從額定功率以上用調(diào)節(jié)（）的方法來調(diào)節(jié)速度，輸出（）。

答案：電樞電壓；恒轉(zhuǎn)矩；磁場電流；恒功率

增量式光電脈沖編碼器在數(shù)控機床檢測裝置的應(yīng)用方面有（）、（）、（）和（）等功能。

答案：主軸位置檢測；主軸速度反饋；手動位置檢測；半閉環(huán)進給位置檢測

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