單項選擇題

機構具有確定相對運動的條件是（）

A.機構的自由度數(shù)目等于主動件數(shù)目
B.機構的自由度數(shù)目大于主動件數(shù)目
C.機構的自由度數(shù)目小于主動件數(shù)目
D.機構的自由度數(shù)目大于等于主動件數(shù)目

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平面運動副的最大約束數(shù)為（）。
答案： 2
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