常用自控模型有: (1)兩點控制 (2)三點控制 (3)比例控制 (4)積分控制 (5)微分控制
數(shù)字控制系統(tǒng)包括: (1)計算機監(jiān)督控制系統(tǒng) (2)直接數(shù)字控制系統(tǒng) (3)計算機多級控制系統(tǒng) (4)分散控制系統(tǒng)