對某過程控制通道作一階躍實驗,輸入階躍信號Δμ=5,階躍響應(yīng)記錄數(shù)據(jù)如表所示。 (1) 若過程利用一階加純時延環(huán)節(jié)來描述,試求K0、T0、τ0 (2) 設(shè)系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)規(guī)律,按4:1衰減比,用反應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù),求δ、Ti。
某過程控制通道作階躍實驗,輸入信號Δu=50,其記錄數(shù)據(jù)見表 (1)用一階加純時延近似該過程的傳遞函數(shù),求K0、T0、和τ0值。 (2)用動態(tài)響應(yīng)曲線法整定調(diào)節(jié)器的PI參數(shù)(取ρ=1,φ=0.75)。
下圖為液位控制系統(tǒng)原理圖。生產(chǎn)工藝要求汽包水位一定必須穩(wěn)定。畫出控制系統(tǒng)框圖,指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。確定調(diào)節(jié)閥的流量特性、氣開、氣關(guān)形式和調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律及其正反作用方式。