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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】用根軌跡分別說(shuō)明，對(duì)于典型的二階系統(tǒng)增加一個(gè)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)和增加一個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)根軌跡走向的影響。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】大多數(shù)情況下，為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通常要求開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線在穿越頻率處的斜率為多少？為什么？
答案：
斜率為-20dB/十倍頻程。可以保證相位裕量在30°-60°之間。
