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設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)沒有右平面的零點(diǎn)和極點(diǎn)，且開環(huán)漸進(jìn)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線為下圖中的L₀加入串聯(lián)校正環(huán)節(jié)后的開環(huán)漸進(jìn)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線為圖中的L1求校正環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，畫出該環(huán)節(jié)的伯德圖（對(duì)數(shù)幅頻特性曲線用漸進(jìn)線表示），并說(shuō)明該校正環(huán)節(jié)的作用

方框圖如圖所示，若系統(tǒng)的σ%=15%，t_p=0.8s。試求：
（1）K₁、K₂值；
（2）r(t)=1(t)時(shí)的調(diào)節(jié)時(shí)間t_s和上升時(shí)間t_r。