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單項(xiàng)選擇題

實(shí)軸上根軌跡右端的開環(huán)實(shí)數(shù)零點(diǎn)、極點(diǎn)的個(gè)數(shù)之和為（）

A.零
B.大于零
C.奇數(shù)
D.偶數(shù)

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【計(jì)算題】
采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號(hào)，試問：
（1）統(tǒng)的閉環(huán)滿沖傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的輸出響應(yīng)c*（t）（算至n=5）

答案：

解：

【計(jì)算題】系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖（a）所示。其中原有開換傳遞函數(shù)G_o（s）和校正裝置G_c（s）的對數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖（b）中L_o，L_c所示。并設(shè)G_o（s）、G_c（s）均沒有負(fù)平面右半部的零點(diǎn)、極點(diǎn)。
（1）分別寫出G_o（s）、G。

答案：

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