問答題

【計算題】

某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10,相位裕度γ≧25°。試設(shè)計一個最簡單形式的校正裝置(其傳遞函數(shù)用Gc(s)表示),以滿足性能指標要求。

答案:

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