填空題

變幅機(jī)構(gòu)常用的驅(qū)動(dòng)型式有：（）、（）、（）、（）。

答案： 繩索滑輪組變幅驅(qū)動(dòng)；齒條變幅驅(qū)動(dòng)；螺桿變幅驅(qū)動(dòng)；液壓油缸變幅驅(qū)動(dòng)
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填空題

變幅過(guò)程中實(shí)現(xiàn)臂架自重平衡的方法主要有：（）、（）、（）。 
答案： 自重平衡法；移動(dòng)重心平衡法；無(wú)對(duì)重平衡法
填空題

變幅過(guò)程中實(shí)現(xiàn)載重水平位移的主要方法有：（）、（）。
答案： 繩索補(bǔ)償法；組合臂架補(bǔ)償法
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