問答題

【簡答題】

諧波齒輪減速裝置的工作原理及其特點是什么？下圖為原理圖。

答案： 1）由三個基本構(gòu)件組成，即內(nèi)齒剛輪G，外齒柔輪R和波發(fā)生器組成。柔輪比剛2個或幾個齒。
2）波發(fā)生器外徑比柔輪...
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