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機器人對靈活性要求很高,其剛度、精度相對較低。
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鋼板焊接結(jié)構(gòu)的缺點是鋼板材料內(nèi)摩擦阻尼約為鑄鐵的1/3。
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采用分支傳動方式除了能較大地減小變速范圍外,還具有縮短高速傳動路線、提高傳動效率、減少噪聲的優(yōu)點。
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