多項(xiàng)選擇題

齒輪傳動(dòng)的柔性消隙法有（）。

A.雙凸輪式
B.雙齒輪錯(cuò)齒式
C.蝶形彈簧
D.壓力彈簧
E.雙斜齒圓柱齒輪式

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多項(xiàng)選擇題

開環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度取決于（）。

A.反饋位置
B.各傳動(dòng)件精度
C.反饋精度
D.傳動(dòng)鏈的系統(tǒng)精度
E.傳感器靈敏度

單項(xiàng)選擇題

用微機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制算法的基本思想是把D（z）變換為（）

A.連續(xù)方程
B.離散方程
C.差分方程
D.微分方程

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