1)比較環(huán)節(jié); 2)控制器; 3)執(zhí)行環(huán)節(jié); 4)被控對象; 5)檢測環(huán)節(jié)。
1)、偏心軸套調整法 2)、雙片薄齒輪錯齒調整法
1)機械本體 2)動力與驅動; 3)傳感測試部分; 4)執(zhí)行機構 5)控制及信息處理單元