用三種方法計(jì)算以下矩陣指數(shù)函數(shù)eAt。
已知差分方程為 試將其用離散狀態(tài)空間表達(dá)式表示,并使驅(qū)動(dòng)函數(shù)u的系數(shù)b(即控制列陣)為
將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型(并聯(lián)分解)