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【簡答題】在極點配置是控制系統(tǒng)設(shè)計中的一種有效方法,請問這種方法能改善控制系統(tǒng)的哪些性能?對系統(tǒng)性能是否也可能產(chǎn)生不利影響?如何解決?
答案:
極點配置可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能,如調(diào)節(jié)時間、峰值時間、振蕩幅度。
極點配置也有一些負(fù)面的影響,特別的,可能使得...
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已知被控系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是
試設(shè)計一個狀態(tài)反饋控制律,使得閉環(huán)系統(tǒng)的極點為-1±j。
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