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問答題
【計(jì)算題】
設(shè)有一個(gè)2階非線性系統(tǒng)，其狀態(tài)方程為
，判斷該系統(tǒng)在坐標(biāo)原點(diǎn)處的穩(wěn)定性，并證明你的判斷。
答案：
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問答題
【簡(jiǎn)答題】
回答下列問題：
（1）簡(jiǎn)述線性系統(tǒng)的對(duì)偶原理；
（2）簡(jiǎn)述線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)穩(wěn)定性與輸出穩(wěn)定性的相互關(guān)系；
（3）r輸入r輸出r+2階線性解耦系統(tǒng)等效于多少個(gè)獨(dú)立的單輸入單輸出系統(tǒng)？
答案：
（1）若線性系統(tǒng)1與線性系統(tǒng)2互為對(duì)偶，則系統(tǒng)1的能控性等價(jià)于系統(tǒng)2的能觀性，系統(tǒng)1的能觀性等價(jià)于系統(tǒng)2的能控性。
，求系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式；
