問答題

【計算題】

已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：

試求當(dāng)參考輸入為r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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