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如圖所示為一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，ω₁、ω₂分別為主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2的角速度，r_b1、r_b2為兩輪的基圓半徑，r_a1、r_a2為兩輪的齒頂圓半徑，試在圖中標(biāo)出理論嚙合線、實(shí)際嚙合線和嚙合角α′。

運(yùn)動(dòng)鏈代號(hào)：畫(huà)出該運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)圖。變換出一個(gè)機(jī)構(gòu)，要求以四元連桿為機(jī)架，且機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件為一個(gè)在固定導(dǎo)路上運(yùn)動(dòng)的滑塊。