工業(yè)機(jī)器人問(wèn)答題每日一練(2020.06.07)

1、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)
2、形狀記憶金屬
3、靜電驅(qū)動(dòng)器
4、超聲波電機(jī)

（1）手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度。
（2）導(dǎo)向性要好。
（3）重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要小。
（4）運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn)、定位精度要高