設一系統的閉環(huán)傳遞函數為 試求最大超調量σ％=5%、調整時間ts=2秒（△=0.05）時的閉環(huán)傳遞函數的參數ξ和ωn的值。
用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據判別，
設單位負反饋系統的開環(huán)傳遞函數為GS（s）=25/s（s+6），求 （1）系統的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn； （2）系統的峰值時間tp、超調量σ％、調整時間tS（△=0.02）
