機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)問答題每日一練(2020.04.18)

問答題
請(qǐng)描述出什么是機(jī)器人的位姿。
答案：機(jī)器人剛體參考點(diǎn)的位置和機(jī)器人剛體的姿態(tài)統(tǒng)稱為剛體的位姿。
問答題
機(jī)器人的三原則是什么？我國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是什么？
答案：科幻作家阿西莫夫機(jī)器人三原則：1、不傷害人類；
2、在原則下服從人給出的命令；
3、在與上兩個(gè)原則不...
問答題
請(qǐng)說明左上角3*3矩陣的幾何意義。
答案：
左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。
問答題
下面的坐標(biāo)系矩陣B移動(dòng)距離d=（5，2，6）T：求該坐標(biāo)系相對(duì)于參考坐標(biāo)系的新位置。
答案：
問答題
如圖所示為二自由度機(jī)械手，已知各桿長度分別為d1，d2。進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的步驟有那些？結(jié)合如圖所示的二自由度機(jī)械手，通過建立坐標(biāo)系及坐標(biāo)變換矩陣0T1，1T2等，求出機(jī)械手末端O3點(diǎn)的位置和速度方程。
答案：

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

手机毛片在线

颜射内射国产在线久久综合九色综合网站国语对白刺激chinese国产日韩中文无线码在线