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答案：科幻作家阿西莫夫機器人三原則：1、不傷害人類；
2、在原則下服從人給出的命令；
3、在與上兩個原則不...

答案：通常由四個相互作用的部分組成：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動單元、控制系統(tǒng)、智能系統(tǒng)。

答案：操作空間控制器設(shè)計時，是通過關(guān)節(jié)位置確定各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角，必須先求出運動方程的正解，進行空間運動后，再求出運動方程的反解。...

答案：

左上角3*3矩陣表示新坐標(biāo)系在舊坐標(biāo)系中的旋轉(zhuǎn)方向。

答案：一共需要5個：定位3個，放平穩(wěn)2個。

機器人導(dǎo)論學(xué)問答題每日一練(2020.04.09)