微信掃一掃關(guān)注公眾號后聯(lián)系客服
微信掃碼免費搜題
首頁
題庫
網(wǎng)課
在線模考
桌面端
登錄
搜標題
搜題干
搜選項
運動控制系統(tǒng)問答題每日一練(2020.03.05)
問答題
推導增量式數(shù)字PID控制算法的差分方程公式。并問：與位置式PID算法相比，增量式PID算法主要優(yōu)點是什么？
答案：
點擊查看答案
手機看題
問答題
試總結(jié)運動控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡控制的發(fā)展趨勢。
答案：
當前運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片ASIC.作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于...
點擊查看完整答案
手機看題
問答題
靜差率和調(diào)速范圍有何關(guān)系？靜差率和機械特性硬度是一回事嗎？舉個例子。
答案：
D=（nN/△n）（s/（1-s）。靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負載變化下轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的，而機械特性硬度是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)...
點擊查看完整答案
手機看題
問答題
下圖是微機數(shù)字控制雙閉環(huán)直流PWM調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖，試說明K2、Vb、電流檢測、速度檢測的實現(xiàn)過程。
答案：
K
2
的是用于系統(tǒng)啟動時防沖擊電流的，系統(tǒng)啟動時K
2
斷開電源經(jīng)R
0<...
點擊查看完整答案
手機看題
問答題
如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30，s=10%，在U*n=10V時Id=IN，n=nN，計算轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α和放大器放大系數(shù)Kp。
答案：
點擊查看答案
手機看題
微信掃一掃關(guān)注公眾號后聯(lián)系客服
微信掃碼免費搜題
