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1.判斷題雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中，ASR的輸出量U*i是由其輸入給定電壓U*n和轉速反饋電壓Un決定的。

2.判斷題靜差率和機械特性硬度是一回事。

3.判斷題可逆脈寬調速系統(tǒng)中電動機的轉動方向（正或反）由驅動脈沖的寬窄決定。

4.判斷題閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質在于它的自動調節(jié)作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變電樞電阻。

5.判斷題電流截止負反饋是一種只在調速系統(tǒng)主電路過電流下起負反饋作用的環(huán)節(jié)，用來限制主電路過電流。

運動控制系統(tǒng)判斷題每日一練(2019.11.10)