主驅(qū)動(dòng)裝置、減速裝置、輔助驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)部件和機(jī)架。
連續(xù)循環(huán)式、間歇循環(huán)式、脈動(dòng)循環(huán)式
驅(qū)動(dòng)裝置、迂回裝置、線路裝置、張緊裝置、電氣設(shè)備。